Positionierregler ISR 310/xx F

 

Die Servoregler der Typenreihe ISR 310/xx F (InnovaTec Servo Regler, Fast-Version) sind voll digitale AC-Servoregler mit CAN-Bus-Interface, die sich durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten sehr flexibel an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwend- ungen anpassen lassen.

 

 Die Versorgungsspannung beträgt

beim Servoregler ISR310/5 F 1x230V~ oder 310VDC
beim Servoregler ISR310/10 F 3x230V~ oder 310VDC

 

Leistungsmerkmale:

  • Modularer Aufbau von Controllerteil, Leistungsteil, Drehgeberauswertung und Schnittstellen

  • Vollständige galvanische Trennung von Controllerteil und Leistungsendstufe, Ein- und Ausgängen, Analog- und Regelelektronik und optional CAN-Bus-Interface

  • 4-Quadrantenbetrieb mit vollständig stetigem Übergang zwischen den Quadranten

  • Driftfreie Regelung in Verbindung mit einer digitalen Sollwertvorgabe

  • Sinusförmige Stromeinprägung, dadurch im Gegensatz zu blockkommutierten Reglern stetiges Drehmoment

  • Betrieb als Drehzahlregler, Drehmomentregler oder Lageregler

  • Ruckfreies oder zeitoptimales Positionieren relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt.

  • Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe über Inkrementalgeber-Eingang oder CAN-Bus

  • Zykluszeit im Stromregelkreis 100ms, im Drehzahlregelkreis 200ms und im Lageregelkreis 400ms, Bandbreite im Stromregelkreis ca. 2kHz, im Drehzahlregelkreis ca. 500Hz

  • Einfache Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung, z. B. an eine SPS

  • optional CAN-Feldbusinterface für die Steuerung des ISR 310/xx F in "Echtzeit"

  • Die digitale Steuerung ermöglicht einen fehlertoleranten Betrieb, d.h. Störungen werden rechtzeitig erkannt und wenn möglich reguliert.

  • Der integrierte Bremschopper ermöglicht den Abbau von Bremsenergie über externe Bremswiderstände

 

  

Technische Daten

IRS-310/5 F

IRS 310/10 F

Versorgungsspannung
Leistung

1 x 230 VAC oder 310 VDC

3 x 230 VAC oder 310 VDC

Logik

24 VDC

24 VDC

Nennstrom
INenn

5 Aeff

10 Aeff

Spitzenstrom
IMax

10 Aeff

20 Aeff

Nennleistung
(bei AC-Speisung)

600 VA

2000 VA

Abmessungen
(ohne Gegenstecker)
B:
H:
T:

14 TE

3 HE

184 mm

21 TE

3 HE

184 mm

Geberauswertung
Standard

Resolver

Resolver

Optional

Sin Coder

Sin Coder

Schnittstellen
Standard

RS 232

RS 232

Optional

CAN - Bus

CAN - Bus

Handbuch:

 

 
Positionieregler Elektrik

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