SBL-Motoren
Merkmale: |
Resolver (Sinuskommutierung) |
Optionen: |
Haltebremse |
|
Nd-Fe-B Magnete |
|
Paßfeder DIN 6885 |
|
Steckeranschlüsse |
|
Sonderwelle/-flansch |
|
Kleines Bauvolumen |
|
Servogetriebe |
SBL2...SBL4 (310
VDC-Versionen)
|
SBL2-
0020
|
SBL2-
0040
|
SBL2-
0060
|
SBL3-
0065
|
SBL3-
0130
|
SBL3-
0250
|
SBL4-
0260
|
SBL4-
0530
|
SBL4-
0750
|
Nennmoment
|
MN
(Nm)
|
0,19
|
0,36
|
0,55
|
0,55
|
1,15
|
2,15
|
2,3
|
4,6
|
6,3
|
Nenndrehzahl
|
nN
(min-1)
|
4500
|
4500
|
4500
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
Nennstrom
|
IN
(A)
|
0,6
|
0,9
|
1,15
|
1,0
|
1,6
|
2,8
|
2,8
|
5,7
|
7,6
|
Stillstandsmoment
|
MO
(Nm)
|
0,2
|
0,4
|
0,6
|
0,65
|
1,3
|
2,5
|
2,6
|
5,3
|
7,5
|
Stillstandsstrom
|
IO
(A)
|
0,6
|
0,93
|
1,2
|
1,08
|
1,7
|
3,0
|
3,0
|
6,3
|
8,6
|
Max. Impulsmoment
|
Mmax
(Nm)
|
0,8
|
1,6
|
2,4
|
2,6
|
5,2
|
10
|
10
|
21
|
30
|
Max. Impulsstrom
|
Imax
(A)
|
2,7
|
4,2
|
5,3
|
5,0
|
7,5
|
13,5
|
13
|
27,5
|
38
|
Max. Drehzahl
|
nmax
(min-1)
|
12000
|
12000
|
12000
|
12000
|
12000
|
12000
|
12000
|
12000
|
12000
|
Drehmomentkonstante
|
KM
(Nm/A)
|
0,33
|
0,43
|
0,51
|
0,6
|
0,78
|
0,83
|
0,86
|
0,84
|
0,87
|
Spannungskonstante
|
KE
(V/1000)
|
20
|
26
|
31
|
36,5
|
47
|
50
|
52
|
51
|
53
|
Widerstand Ph-Ph
|
RPh
(Ohm)
|
62
|
26,7
|
19,7
|
30,3
|
13
|
5,1
|
3,8
|
1,65
|
1,0
|
Induktivität Ph-Ph
|
LPh
(mH)
|
29,5
|
20,5
|
17
|
31
|
22
|
11
|
15
|
8,5
|
5,9
|
El. Zeitkonstante
|
Tel
(ms)
|
0,48
|
0,77
|
0,86
|
1,02
|
1,7
|
2,0
|
3,9
|
5,1
|
6,0
|
Therm. Zeitkonstante
|
Tther
(min)
|
10
|
15
|
20
|
25
|
30
|
32
|
60
|
60
|
66
|
Trägheitsmoment
|
J
(kgcm2)
|
0,06
|
0,08
|
0,11
|
0,45
|
0,7
|
1,2
|
1,65
|
3,13
|
4,5
|
Masse ohne Bremse
|
m
(kg)
|
0,9
|
1,1
|
1,25
|
1,9
|
2,3
|
3,3
|
4,5
|
5,7
|
7,6
|
Masse mit Bremse
|
mBr
(kg)
|
1,16
|
1,36
|
1,51
|
2,3
|
2,7
|
3,7
|
5,3
|
6,5
|
8,4
|
Baugröße Bremse
|
|
04
|
04
|
04
|
06
|
06
|
06
|
07
|
07
|
07
|
Haltemoment Bremse
|
MBr
(Nm)
|
1,2
|
1,2
|
1,2
|
2,5
|
2,5
|
2,5
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
Flanschmaß
|
H
(mm)
|
55
|
55
|
55
|
88
|
88
|
88
|
105
|
105
|
105
|
Länge ohne Bremse
|
K
(mm)
|
107
|
122
|
137
|
116
|
134
|
170
|
155
|
185
|
230
|
Länge mit Bremse
|
K1
(mm)
|
140
|
155
|
170
|
149
|
167
|
203
|
190
|
220
|
265
|
SBL5...SBL7 (560
VDC-Versionen)
|
SBL5-
0660
|
SBL5-
1050
|
SBL5-
1350
|
SBL6-
1350
|
SBL6-
1900
|
SBL6-
2200
|
SBL7-
2600
|
SBL7-
3200
|
Nennmoment
|
MN
(Nm)
|
5,6
|
8,
5
|
10,7
|
10
|
14
|
16
|
20
|
23
|
Nenndrehzahl
|
nN
(min-1)
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
Nennstrom
|
IN
(A)
|
4,1
|
6,0
|
7,6
|
8,7
|
11,8
|
12,9
|
14,1
|
16,9
|
Stillstandsmoment
|
MO
(Nm)
|
6,6
|
10,5
|
13,5
|
13,5
|
19
|
22
|
26
|
32
|
Stillstandsstrom
|
IO
(A)
|
4,6
|
6,9
|
8,9
|
10,8
|
14,7
|
16,3
|
17
|
21,4
|
Max. Impulsmoment
|
Mmax
(Nm)
|
26
|
42
|
54
|
54
|
76
|
88
|
104
|
128
|
Max. Impulsstrom
|
Imax
(A)
|
21
|
32
|
41
|
49
|
67
|
75
|
76
|
96
|
Max. Drehzahl (m.z)
|
nmax
(min-1)
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
Drehmomentkonstante
|
KM
(Nm/A)
|
1,45
|
1,52
|
1,52
|
1,25
|
1,29
|
1,35
|
1,53
|
1,5
|
Spannungskonstante
|
KE
(V/1000)
|
87,5
|
92
|
92
|
75
|
78
|
82
|
92,5
|
90,5
|
Widerstand Ph-Ph
|
RPh
(Ohm)
|
3,55
|
1,7
|
1,48
|
1,75
|
0,89
|
0,81
|
0,46
|
0,31
|
Induktivität Ph-Ph
|
LPh
(mH)
|
15,8
|
11,5
|
9,0
|
13,5
|
8,7
|
7,2
|
4,1
|
3,1
|
El. Zeitkonstante
|
Tel
(ms)
|
4,45
|
6,76
|
5,4
|
7,7
|
9,8
|
8,9
|
8,9
|
10
|
Therm. Zeitkonstante
|
Tther
(min)
|
40
|
50
|
55
|
45
|
53
|
60
|
60
|
67
|
Trägheitsmoment
|
J
(kgcm2)
|
8,9
|
11,9
|
13,4
|
15,8
|
22
|
25,1
|
82
|
104
|
Masse ohne Bremse
|
m
(kg)
|
8,0
|
9,8
|
11,2
|
11,9
|
18,3
|
21,5
|
28
|
32,5
|
Masse mit Bremse
|
mBr
(kg)
|
9,5
|
11,3
|
12,7
|
14,7
|
21,1
|
24,3
|
31,3
|
35,8
|
Baugröße Bremse
|
|
09
|
09
|
09
|
11
|
11
|
11
|
11
|
11
|
Haltemoment Bremse
|
MBr
(Nm)
|
12
|
12
|
12
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
Flanschmaß
|
H
(mm)
|
142
|
142
|
142
|
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
Länge ohne Bremse
|
K
(mm)
|
186
|
220
|
237
|
192
|
226
|
243
|
240
|
263
|
Länge mit Bremse
|
K1
(mm)
|
229
|
263
|
280
|
238
|
272
|
289
|
284
|
307
|
|
|
InnovaTec
Elektronik GmbH
Birkenweg 1, D-55262 Heidesheim
Tel.: +49 (0)6132 62851, Fax: +49 (0)6132 62850, Email-Kontakt
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